丰田塞纳仍保持两种外观，常规版与运动版。运动版就是SE；常规版则仍包含LE、XLE、Limited等级别。新车最大的变化，是前脸改用了丰田的Keen Look新家族设计，变得更有冲击力。通过照片大家可以直观了解到塞纳该车风靡一时的子弹头车型设计，有效减小风阻的同时也令该车呈现出更具活力气息的状态。五米多长的车身设计看起来却毫无呆板的感觉，搭配较低的车身，反而营造出了动感十足的气场。

塞纳采用夸张的大面积横向饰条，雾灯区域也相应的进行调整。丰田塞纳整体前脸冲击力和辨识度都更强。尾部的变化在于保险杠下部，相比于老款来说增添了类似扰流板的特征设计，其他的部分包括尾灯造型、尾部整体结构等等都保持着一致，没有进行改动。

丰田塞纳在整车尺寸方面也是全面超越以往的丰田车型，已经有和大众的T5以及奔驰的威霆相抗衡的实力，宽大的车身设计很适合美国的环境，但是在国内泊车和驾驶还是要多加小心。　

内饰方面，丰田塞纳风格明显与埃尔法的中规中矩不同，非对称的设计十分跳跃颇具艺术色彩，适时的穿插了一些装饰，稳重中不失精致，时尚中凸显细腻。