丰田塞纳的设计思路就是将这个敦厚稳重的老实人变得犀利且运动了不少，“奶爸神车”也可以很时尚。新款塞纳依旧有L、Le、XLE、Limited以及运动SE版共五款车型。经过改款后的塞纳在许多地方都做出了不同程度的优化调整，尽显低调奢华。丰田塞纳是幻想与现实的完美结合体，有着浓重美式MPV造型的塞纳外观庞大，长相却低调稳重，一副与世无争的样子。　

丰田塞纳前脸变化是最大的，除了两侧的大灯以外几乎全部调整了。丰田塞纳侧面上车身线条和轮廓走势都没有什么变化，新老两款车型放在一起，一眼基本辨认不出有什么区别。

MPV这种多用途宜家宜商的车型越来越受到人们的欢迎，丰田塞纳就是MPV的代表车型之一。丰田塞纳超大的尺寸是塞纳给我们留下最深刻的印象，完美的外观是它对时尚的诠释。

丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。