丰田塞纳相比于其他款式的商务车造型，少了几分的商务气息，却多了几分的顾家感受，给人一种绝世好男人的感受，也非常符合中国人传统思想。它的车头设计没有很强的冲击感，犀利的同时带有一丝的温柔。

丰田塞纳相比过去一味求稳的设计，这种年轻带感的风格更讨年轻人的喜欢，除此之外它还有一副更加激进的外观，集中体现在轮圈样式、进气格栅样式以及尾灯组的设计。对于一辆多用途MPV来说，你可以选择低调出行，也可以有自己的范儿。

丰田塞纳搭载了3.5L自然吸气发动机，最大功率200kW，最大扭336Nm，最大马力296P。变速器方面搭配的8速自动变速器，这款变速箱与3.5L发动机搭配，百公里油耗10.6L，将获得非常不错的换挡平顺性和良好的燃油经济性。

丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。