丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的MPV，在日本市场称为Estima（エスティマ），而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。

丰田大霸王普瑞维亚MPV典范地位的豪华性在新款车上体现得更为淋漓尽致。每个设计都值得细细道来。新设计的车灯组合充份突显3D的立体形象，从车头一直伸延至挡风玻璃、车顶与车尾门，勾划出更结实、流而的轮廓，完全离脱了一般小客车的传统设计，予人一种刚柔并重的感觉。

丰田普瑞维亚内饰设计简洁，搭配精细的做工以及丰富的配置，接缝处做工均匀严实。丰田普瑞维亚用料比较不错，音响效果不错，中控功能按键布局清楚，操作方便。

丰田大霸王宽敞明亮的驾驶座感觉相当辽阔，开放式的空间规划，结合可前后滑动的中央置物盒，乘客可以随意在车上走动。新车内饰简洁，配置丰富，舒适性较高，安全性能也比较不错。