当初Vellfire是为了吸引日本年轻的家庭用户而诞生，在设计方面更激进和注重时尚。实际表明丰田推出Vellfire是无比正确的，在日本市场，Vellfire的销量比Alphard埃尔法还要多20%。

丰田威尔法实际上是基于丰田埃尔法进行了外观上的年轻化重塑，使得它整体风格更激进更吸引年轻人。以埃尔法的传统风格作为基底，在外观细节上加入的凌厉设计，还是保留下豪华尊贵的一面。

丰田威尔法双擎的车身侧面和尾部轮廓与目前在售的埃尔法基本保持一致，遵循了稳重且大气的设计风格；一条宽幅镀铬装饰提升了车尾的精致感。另外，分体式的尾灯组则与前脸风格相呼应。

丰田威尔法内饰设计风格与埃尔法一致，继续遵循着这种极致舒适的设计感，内饰面板上大量采用木纹饰板装饰，搭配真皮材质包裹，车内氛围依旧保持豪华MPV独有的奢华感，这一点并不会有太大的变化，这是毋容置疑的。

威尔法双擎搭载了由2.5L自然吸气发动机加前后两台电动机构成的混动系统，其中发动机最大功率是86千瓦，最大功率转速4700rpm，最大扭矩是198牛米，扭矩转速2800-4000rpm，电机总功率是155千瓦，综合最大功率是119千瓦。