作为一款家用或商用型汽车，丰田塞纳在空间使用率、舒适性方面的表现都很称职。全车都设有储物空间架使每个乘客的行李都有处可放，这样既给人员带来了舒适感、也给大家带来了方便，更让人放心。

丰田塞纳既没有非常宽大的上进气格栅，也没有硕大的前中网和大灯设计，但整车大灯组最新设计，配之低重心的车身，营造出强烈的视觉效果，使新款丰田塞纳看起来更加时尚。

20款丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。

丰田塞纳仪表很有设计感，有些机车风格。新车座椅可在轨道上前后推滑，使得驾乘人员的舒适性和载物最大化。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。相比其他车型在对内饰重视程度值得肯定。