丰田塞纳外观毋庸多说，采用了全新的前脸设计，车标的位置做了调整，新的进气格栅变得更大，雾灯的轮廓也进行了重新设计，而且轮毂也做了许多熏黑处理。空间更大、内部设计更人性化的丰田塞纳现今已变成了许多家庭的首选。

侧面的线条也是流畅柔美，双侧的电滑门设计是商务车的标配，体现科技化的设计。尾部的造型简约饱满，具有很强的沉稳大气的感觉。它的车灯设计也是更加柔美，采用全透明的设计，比红色尾灯看起来更加的柔和，也与整车的低调朴素的气质相搭。

丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

塞纳多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适，让驾驭来的更加随性。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确 ，操作起来很顺手。