2021款塞纳有以前的3.5L纯油发动机改为2.5L混动动力系统。外观上增加更多棱角和线条外观显得更有立体感。中控减掉了大部分按键改为触控增加科技感。内饰合理布局更多配置空间感增强，显得更豪华。

丰田塞纳是丰田品牌旗下的一款车，但出生地不在日本，而是在美国。这款车是由于在90年代.北美国民经常全家出游，喜欢选用大空间、大尺寸旅行车，于是丰田就专门针对北美市场开发出了丰田塞纳，一经推出之后受到市场的热烈追捧，在中国也是不例外，也是一直以超级保姆车的形式而存在。

有这样一辆车，它属于MPV领域内的佼佼者。车身尺寸宽大，售价比埃尔法低不少，功能性和舒适性仍然保持了相当高的的水准，同样适合全家出游与商务接待，一台车满足更多使用场景，这就是全新丰田塞纳的多功能属性。

丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。