兰博基尼Urus在融入了家族特征的基础上进行了优化与创新。前大灯设计的非常犀利，中下方宽大的进气格栅霸气十足，引擎盖和车身侧面所勾勒出的肌肉线条也展将SUV车型应有的力量感展现得淋漓尽致。兰博基尼Urus，新车保持了兰博基尼家族棱角分明的外观造型。高挑腰线由前翼子板后侧一直延伸至尾部微微上翘，让兰博基尼Urus看上去动感十足，前脸采用矩阵式LED光源，内部导光带采用家族设计。

尾部采用家族式的尾灯以及带有中央Logo的亮面饰条，并采用双边共四出的排气布局。

兰博基尼Urus的内部设计和内饰呼应着它的外观，拥有鲜明的兰博基尼风格、色彩和个性。无论是内部还是外部，Urus都是一辆经典的兰博基尼，运动感十足，同时具有极致奢华风范。

兰博基尼Urus延续了兰博基尼家族式的特征，整个中控台采用由Forged Composite制成的骨架式碳纤维结构，贯穿整个车内空间，部分区域由采用皮革包裹的软垫覆盖。四个座椅的表面由多个独立式坐垫覆盖。