雷克萨斯LM350,从某种程度上讲,这款豪华MPV车型更像是丰田埃尔法的“老大哥”,从设计、到豪华装备、再到动力上,更有料。车顶造型有别于日常见到的向后方下倾设计,而是采用了略微上扬的趋势,配合宽大的车尾顶部扰流板,带来一丝飘逸感;车身D柱表面的亮黑色处理,从后方营造了悬浮式车顶效果;车身表面起伏的线条勾勒,在光照下营造了颇显立体的视觉效果。
雷克萨斯LM350车身侧面与埃尔法保持了一致的轮廓,包括细节处的线条都算是一个模子刻出来的,唯一的区别在于B柱样式不同,而且雷克萨斯LM将"L"型元素同样运用在这个部位。
中控造型和两侧门板内衬之间,采用了类似环抱布局样式,表面处理的层次分明,多媒体系统与挡杆区之间较高的一体式设计,更符合一辆高端车型的定位。LM350,是基于Alphard底盘开发的,是雷克萨斯这个品牌首次出现的MPV车款。对于这款豪华的MPV而言,依照丰田的官方说法,新车定位为7座豪华旗舰休旅车,主要是为了进一步占领高端豪华休旅车市场。