FJ酷路泽于2006年正式推出，实际上是丰田第八代兰德酷路泽车系的变形车，意在致敬经典的FJ40越野车。丰田FJ酷路泽复古的外观，蛙眼双圆大灯，对开门，分时四驱外加后桥差速锁，相当于两把锁再加ATRC主动牵引力控制，以及短轴距带来的超大纵向通过角，纵观整个丰田车系越野能力。

丰田酷路泽FJ搭载了强劲的丰田VVT-i 4.0L V6发动机以及5速自动变速器，其最大输出功率达到200千瓦，扭矩380牛米。配备手动分时四驱系统，还可根据路况自由切换2H、4H和4L驱动模式，在4L档还可以使用更为专业的A-TRC（主动牵引力控制系统）。

丰田FJ酷路泽内饰上完全采用越野风格，三辐式多功能倾斜折叠方向盘握感厚重，按键的设计也偏向古典化，方向盘的左边还添加了后桥差速锁开关控制功能键，非常方便实用。中控台简洁干练，方正平直的造型与现在主流的设计大不一样。